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Eelume推出新(xin)款EELY500水(shui)下蛇形機器人
2020-05-30 18:56:02來源︰cnBeta.COM編輯(ji)︰

幾(ji)年前,挪威科技大學(xue)(NTNU)和 SINTEF 研究小組共同開發(fa)了一款名叫 Eelume 蛇形機器人(當然你也(ye)可以叫xing)ta)鰻魚),主要用于水(shui)下維護(hu)和檢查(cha)工作(zuo)。不過現在,由 Eelume 衍生公司(si)開發(fa)的新(xin)款 EELY500 機器人,已經(jing)被送往特隆赫姆(mu)峽灣深處進行實驗(yan)。與早期版本一樣,EELY500 采(cai)用了靈(ling)活的多節身軀。

它(ta)通(tong)過推進器在水(shui)中行進,且配有照明燈、攝(she)像頭、以及(ji)可互換的工具機械手或傳感器。

如通(tong)過電纜(有線)連接(jie),研究人員可以在海面上對其進行遠程操控。若不受束縛,它(ta)也(ye)可以自主運行。

報道稱(chen),EELY500 功能更加豐富,機動性更加靈(ling)活,配有更好的攝(she)像頭和照明燈,以及(ji)更大的電池和數據存儲容量。

在水(shui)中游行時,EELY500 能夠像魚雷一樣伸直身體,以盡可能地保持(chi)流線型。但在進入狹長的空間時,它(ta)又能夠靈(ling)活地彎(wan)曲(qu)(形成(cheng)一個(ge) U 形的機械臂)。

後一種情況下,它(ta)能夠固定身體的一端,然後通(tong)過杠桿(gan)作(zuo)用mei)粗zhi)撐(cheng)住另一端。在執行特殊(shu)任(ren)務的時候(比如轉動閥門(men)),這種設(she)計會(hui)相當實用。

設(she)計師稱(chen),EELY500 能夠被永(yong)久(jiu)安置(zhi)在海底鑽井平jiao) 裙?zuo)場合(he),無需反(fan)復沒(mei)入水(shui)中並回收,對惡劣天(tian)氣的適應能力也(ye)更強。

Eelume 希望 EELY500 能夠用于挪威海岸 240~310 米(787 ~ 1017 英尺)深處的Åsgard 油氣田。

在此之(zhi)前,機器人需要在更加受控的條件下,于特隆赫姆(mu)峽灣 360 米(1181 英尺)深處,進行為(wei)期數周的測試。

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